RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)課程
課程名稱：RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)（FreeRTOS/RT-Thread）
培訓(xùn)對(duì)象
嵌入式軟件工程師、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備開發(fā)人員、需要掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)方法的軟硬件工程師。
培訓(xùn)目標(biāo)
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理解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的核心概念（任務(wù)、調(diào)度、同步、通信）。
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掌握FreeRTOS/RT-Thread的內(nèi)核對(duì)象與API的使用方法。
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能夠獨(dú)立完成基于RTOS的嵌入式多任務(wù)應(yīng)用程序開發(fā)與調(diào)試。
培訓(xùn)內(nèi)容介紹
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RTOS概述：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的定義與特點(diǎn)；前后臺(tái)系統(tǒng)（裸機(jī)）與RTOS的對(duì)比；實(shí)時(shí)性指標(biāo)（硬實(shí)時(shí)、軟實(shí)時(shí)）；主流嵌入式RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS、RTX、Zephyr）的對(duì)比與選型。
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FreeRTOS簡介：FreeRTOS的發(fā)展歷程與特點(diǎn)；FreeRTOS的源碼結(jié)構(gòu)；FreeRTOS的配置（FreeRTOSConfig.h）；FreeRTOS在STM32平臺(tái)上的移植（CubeMX配置、手動(dòng)移植）。
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任務(wù)管理：任務(wù)的概念與任務(wù)控制塊（TCB）；任務(wù)的創(chuàng)建（xTaskCreate、xTaskCreateStatic）；任務(wù)的刪除、掛起與恢復(fù)；任務(wù)優(yōu)先級(jí)與調(diào)度算法（搶占式調(diào)度、時(shí)間片輪轉(zhuǎn)）；任務(wù)狀態(tài)與狀態(tài)轉(zhuǎn)換。
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任務(wù)調(diào)度：調(diào)度器的啟動(dòng)（vTaskStartScheduler）；空閑任務(wù)（Idle Task）的作用；調(diào)度策略（固定優(yōu)先級(jí)搶占、時(shí)間片）；調(diào)度延遲與上下文切換。
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隊(duì)列（Queue）：隊(duì)列的作用（任務(wù)間通信）；隊(duì)列的創(chuàng)建（xQueueCreate、xQueueCreateStatic）；隊(duì)列的發(fā)送（xQueueSend、xQueueSendFromISR）；隊(duì)列的接收（xQueueReceive、xQueuePeek）；隊(duì)列在中斷服務(wù)程序中的使用。
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信號(hào)量：信號(hào)量的類型（二進(jìn)制信號(hào)量、計(jì)數(shù)型信號(hào)量、互斥信號(hào)量、遞歸互斥信號(hào)量）；信號(hào)量的創(chuàng)建與使用；信號(hào)量用于任務(wù)同步；互斥信號(hào)量與優(yōu)先級(jí)繼承（防止優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)）；遞歸互斥信號(hào)量的應(yīng)用。
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事件標(biāo)志組：事件標(biāo)志組的作用（多事件同步）；事件標(biāo)志組的創(chuàng)建（xEventGroupCreate）；事件位的設(shè)置（xEventGroupSetBits）；事件位的等待（xEventGroupWaitBits）；事件標(biāo)志組在復(fù)雜同步場景中的應(yīng)用。
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軟件定時(shí)器：軟件定時(shí)器的作用（周期性任務(wù)）；軟件定時(shí)器的創(chuàng)建與啟動(dòng)；定時(shí)器回調(diào)函數(shù)的編寫；定時(shí)器的重置與停止；軟件定時(shí)器與硬件定時(shí)器的對(duì)比。
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內(nèi)存管理：FreeRTOS的內(nèi)存管理方案（heap_1到heap_5的特點(diǎn)與適用場景）；動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配與靜態(tài)內(nèi)存分配的選擇；內(nèi)存碎片問題與處理；RTOS對(duì)象的靜態(tài)創(chuàng)建。
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RT-Thread基礎(chǔ)：RT-Thread的特點(diǎn)（組件豐富、POSIX兼容、國產(chǎn)開源）；RT-Thread的架構(gòu)（內(nèi)核、組件、包管理）；RT-Thread的開發(fā)環(huán)境（RT-Thread Studio、Env工具）；RT-Thread的啟動(dòng)流程。
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RT-Thread內(nèi)核對(duì)象：RT-Thread中的對(duì)象模型；線程（thread）的創(chuàng)建與管理；信號(hào)量（semaphore）與互斥量（mutex）；郵箱（mailbox）與消息隊(duì)列（message queue）；事件集（event）；定時(shí)器（timer）。
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綜合實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：基于FreeRTOS/RT-Thread的多任務(wù)應(yīng)用開發(fā)（如智能傳感器節(jié)點(diǎn)、小型控制系統(tǒng)），包含任務(wù)劃分、任務(wù)間通信與同步、中斷處理、軟件定時(shí)器使用與系統(tǒng)調(diào)試。
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專家力量：
中國科學(xué)院相關(guān)研究所高級(jí)研究人員
西門子，TI,vmware，MSC,Ansys，MDI，Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,達(dá)索，華為等
大型公司高級(jí)工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家
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針對(duì)客戶實(shí)際需要，真實(shí)案例演示，互動(dòng)式溝通，學(xué)有所值
