硬件在環(huán)仿真（HIL）培訓(xùn)課程
培訓(xùn)對(duì)象
控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師、嵌入式軟件測(cè)試人員、汽車(chē)電子/航空航天/電力電子領(lǐng)域的HIL測(cè)試工程師、需要掌握實(shí)時(shí)仿真與硬件接口技術(shù)的研發(fā)人員。
培訓(xùn)目標(biāo)
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理解硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試的基本原理與在V模式開(kāi)發(fā)流程中的定位。
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掌握實(shí)時(shí)仿真模型的建立、降階方法與I/O接口配置技術(shù)。
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能夠獨(dú)立搭建典型控制器（ECU、MCU、BMS）的HIL測(cè)試系統(tǒng)。
培訓(xùn)內(nèi)容介紹
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HIL測(cè)試概述：硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試的定義；HIL測(cè)試在V模式開(kāi)發(fā)流程中的位置（控制器開(kāi)發(fā)后的驗(yàn)證階段）；HIL測(cè)試的價(jià)值（風(fēng)險(xiǎn)降低、測(cè)試自動(dòng)化、極限工況模擬、回歸測(cè)試）；HIL與MIL、SIL、PIL的對(duì)比。
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HIL系統(tǒng)架構(gòu)：HIL系統(tǒng)的核心組成（實(shí)時(shí)處理器、I/O接口板卡、信號(hào)調(diào)理、負(fù)載模擬、故障注入單元）；主流HIL平臺(tái)（dSPACE、NI、Concurrent、Speedgoat、OPAL-RT）的特點(diǎn)對(duì)比。
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被控對(duì)象建模：HIL測(cè)試對(duì)模型的要求（實(shí)時(shí)性、保真度、數(shù)值穩(wěn)定性）；物理系統(tǒng)建模（發(fā)動(dòng)機(jī)模型、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、電池模型、電機(jī)模型）；建模工具的使用（Simulink、AMEsim、GT-SUITE）。
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模型降階技術(shù)：模型降階的必要性（實(shí)時(shí)計(jì)算要求）；線性降階方法（模態(tài)截?cái)�、平衡截�(cái)啵�；非線性降階方法（POD本征正交分解、機(jī)器學(xué)習(xí)ROM）；降階模型的精度驗(yàn)證。
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實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)操作：實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)的配置（CPU/FPGA資源分配）；I/O接口板卡的配置（AI、AO、DI、DO、PWM、CAN、LIN、FlexRay、以太網(wǎng)）；Simulink模型的實(shí)時(shí)代碼生成（RTW/xPC Target）。
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傳感器與執(zhí)行器模擬：傳感器的信號(hào)模擬（位置、速度、溫度、壓力、電流、電壓）；執(zhí)行器的負(fù)載特性模擬（電機(jī)、電磁閥、液壓缸、噴油器）；PWM信號(hào)的捕獲與生成；總線通訊的仿真（CAN、LIN、FlexRay、以太網(wǎng)）。
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故障注入技術(shù)：故障注入的類(lèi)型（開(kāi)路、短路、信號(hào)漂移、信號(hào)延遲、信號(hào)噪聲）；故障注入單元的硬件實(shí)現(xiàn)（繼電器矩陣、模擬開(kāi)關(guān)）；故障注入的軟件控制；故障響應(yīng)時(shí)間的測(cè)試；故障診斷策略的驗(yàn)證。
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自動(dòng)化測(cè)試：測(cè)試序列的編寫(xiě)（Python、MATLAB、TestStand、ECU-TEST）；測(cè)試用例的管理與執(zhí)行；極限工況的自動(dòng)化測(cè)試（溫度極限、電壓極限、負(fù)載極限）；測(cè)試報(bào)告的自動(dòng)生成。
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功率級(jí)HIL（PHIL）：功率級(jí)HIL的應(yīng)用場(chǎng)景（電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、逆變器、電網(wǎng)設(shè)備測(cè)試）；功率放大器的原理（線性放大器、開(kāi)關(guān)放大器）；電壓/電流的實(shí)時(shí)跟蹤；PHIL系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題與補(bǔ)償控制。
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ECU/BCM測(cè)試案例：發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）的HIL測(cè)試（曲軸/凸輪軸信號(hào)模擬、噴油/點(diǎn)火驅(qū)動(dòng)）；車(chē)身控制模塊（BCM）的HIL測(cè)試（燈光、門(mén)窗、雨刮控制）。
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電機(jī)控制器測(cè)試案例：永磁同步電機(jī)（PMSM）控制器的HIL測(cè)試；旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver）信號(hào)的模擬；霍爾傳感器信號(hào)的生成；電流傳感器的故障注入；電機(jī)控制策略的驗(yàn)證。
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綜合實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：典型控制器（如BMS電池管理系統(tǒng)、VCU整車(chē)控制器）的HIL測(cè)試系統(tǒng)搭建與測(cè)試執(zhí)行，包含被控對(duì)象建模、實(shí)時(shí)平臺(tái)配置、I/O映射、故障注入、自動(dòng)化測(cè)試與結(jié)果分析。
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專家力量：
中國(guó)科學(xué)院相關(guān)研究所高級(jí)研究人員
西門(mén)子，TI,vmware，MSC,Ansys，MDI，Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,達(dá)索，華為等
大型公司高級(jí)工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家
中科信軟培訓(xùn)中心，資深專家或講師
大多名牌大學(xué)，碩士以上學(xué)歷，相關(guān)學(xué)歷背景專業(yè)，理論素養(yǎng)高
多年實(shí)際項(xiàng)目實(shí)踐，大型復(fù)雜項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例分享，熱情，樂(lè)于技術(shù)分享
針對(duì)客戶實(shí)際需要，真實(shí)案例演示，互動(dòng)式溝通，學(xué)有所值
