物流自動(dòng)化與AGV培訓(xùn)課程
培訓(xùn)對(duì)象
物流自動(dòng)化工程師、AGV實(shí)施人員、倉儲(chǔ)管理人員、智能工廠規(guī)劃人員。
培訓(xùn)目標(biāo)
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理解現(xiàn)代物流自動(dòng)化系統(tǒng)的組成（自動(dòng)化倉儲(chǔ)、AGV、分揀系統(tǒng)）。
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掌握AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）的原理、導(dǎo)航方式與調(diào)度系統(tǒng)。
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能夠獨(dú)立完成AGV系統(tǒng)的選型、路徑規(guī)劃與項(xiàng)目實(shí)施。
培訓(xùn)內(nèi)容介紹
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物流自動(dòng)化概述：物流自動(dòng)化的發(fā)展歷程與驅(qū)動(dòng)力（人工成本上升、效率要求、準(zhǔn)確性要求）；物流自動(dòng)化的應(yīng)用場景（原材料入庫、產(chǎn)線配送、成品出庫、退貨處理）；物流自動(dòng)化的核心設(shè)備（AGV、堆垛機(jī)、輸送線、分揀機(jī)）。
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AGV概述：AGV的定義與分類（牽引式、潛伏式、叉車式、重載式）；AGV的機(jī)械結(jié)構(gòu)（車體、驅(qū)動(dòng)單元、導(dǎo)航單元、安全單元、電池）；AGV的主要技術(shù)參數(shù)（負(fù)載能力、運(yùn)行速度、定位精度、續(xù)航時(shí)間）。
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AGV導(dǎo)航技術(shù)：磁條導(dǎo)航（原理、優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用）；磁釘導(dǎo)航；二維碼導(dǎo)航（原理、優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用）；激光導(dǎo)航（反光板導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航）；視覺導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航；多傳感器融合導(dǎo)航。
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AGV調(diào)度系統(tǒng)：AGV調(diào)度系統(tǒng)的功能（任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、交通管理、充電管理）；調(diào)度系統(tǒng)與WMS/MES的接口；任務(wù)優(yōu)先級(jí)與任務(wù)合并；路徑規(guī)劃算法（Dijkstra、A*）；交通管制策略（路段鎖、路口管理）。
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AGV通信技術(shù)：AGV與調(diào)度系統(tǒng)的通信方式（WiFi、5G、UWB）；通信的實(shí)時(shí)性與可靠性要求；通信協(xié)議的設(shè)計(jì)（TCP/IP、Modbus TCP）；多AGV通信的沖突避免。
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AGV安全設(shè)計(jì)：AGV的安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 13849、ISO 3691-4）；安全傳感器（激光雷達(dá)、安全觸邊、急停按鈕）；安全速度與安全距離；人機(jī)混行場景的安全策略；AGV系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
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自動(dòng)化立體倉庫：自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成（貨架、堆垛機(jī)、巷道、出入庫輸送系統(tǒng)）；堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)與控制；立體倉庫的出入庫流程；倉庫控制系統(tǒng)（WCS）與WMS的協(xié)同。
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輸送線與分揀系統(tǒng)：輸送線的類型（滾筒線、皮帶線、鏈條線、積放式輸送線）；輸送線的控制（變頻調(diào)速、積放控制）；分揀系統(tǒng)的類型（滑塊式、交叉帶式、翻盤式）；分揀系統(tǒng)的控制與調(diào)度。
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倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）：WMS的核心功能（入庫管理、出庫管理、庫存管理、盤點(diǎn)管理、波次管理）；WMS與ERP的集成；WMS與WCS的協(xié)同；WMS在智能倉儲(chǔ)中的核心地位。
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AGV路徑規(guī)劃與仿真：AGV路徑規(guī)劃的方法（拓?fù)涞貓D、幾何地圖、網(wǎng)格地圖）；路徑規(guī)劃軟件的介紹（AGV仿真軟件、物流仿真軟件）；AGV數(shù)量的計(jì)算；AGV路徑的優(yōu)化；AGV系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證。
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AGV項(xiàng)目實(shí)施：AGV項(xiàng)目的實(shí)施流程（需求分析→方案設(shè)計(jì)→系統(tǒng)仿真→現(xiàn)場實(shí)施→調(diào)試優(yōu)化→驗(yàn)收交付）；現(xiàn)場勘察（地面平整度、網(wǎng)絡(luò)覆蓋、充電條件）；AGV路線的標(biāo)定與地圖構(gòu)建；調(diào)度系統(tǒng)的配置與調(diào)試。
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綜合實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：典型車間物料配送AGV系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)與實(shí)施，包含AGV選型、導(dǎo)航方式確定、路徑規(guī)劃、調(diào)度系統(tǒng)配置、與MES/WMS的接口設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證與實(shí)施計(jì)劃。
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專家力量：
中國科學(xué)院相關(guān)研究所高級(jí)研究人員
西門子，TI,vmware，MSC,Ansys，MDI，Mentor, candence,Altium,Atmel 、Freescale,達(dá)索，華為等
大型公司高級(jí)工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家
中科信軟培訓(xùn)中心，資深專家或講師
大多名牌大學(xué)，碩士以上學(xué)歷，相關(guān)學(xué)歷背景專業(yè)，理論素養(yǎng)高
多年實(shí)際項(xiàng)目實(shí)踐，大型復(fù)雜項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例分享，熱情，樂于技術(shù)分享
針對(duì)客戶實(shí)際需要，真實(shí)案例演示，互動(dòng)式溝通，學(xué)有所值
